年金収入が少ないことによる全額免除制度はありません。
減免制度は、1人世帯の年収が120万円以下かつ預貯金が240万円以下の場合に「保険料額を第1段階保険料相当に減額します。」となっています。
単身で年金収入だけで120万円以下の場合、本来の介護保険料は、32,700円（第2段階）ですが、
20,282円（第1段階）に減額されます。
65歳以上の人の保険料
https://www.city.fukuoka.lg.jp/fukushi/kaigohoken/health/00/03/3-010203.html
保険料額が減免される場合があります
https://www.city.fukuoka.lg.jp/fukushi/kaigohoken/health/00/03/3-010204.html
